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float64 lat                    #纬度
string N_S                     # N or S
float64 lon                    #经度
string E_W                     # E or W
float64 alt                    #海拔高度
int32 gpsNum                   #卫星数
int32 gpsStatue                #定位状态
float32 gpsHdop                #水平精度
float32 gpsAngle               #方位角
